超星 - 搬运码垛 - 查题吧

单选题

机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（）和程序调试。

A. 视觉检测
B. 原点标定
C. 示教编程
D. 路径规划

单选题

使NACHI机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯半径需指定为（）。

A1P
B. A1
C. A8
D. A4

单选题

调用机器人测算重量重心，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（）模式。

A. 手动
B. 自动
C. 示教
D. 其它

单选题

安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（）。

A. 机器人坐标系
B. 用户坐标系
C. 轴坐标系
D. 工具坐标系

单选题

当一个或者多个指令重复多次时，可使用FOR指令，FOR指令是（）指令。

A. 循环递增减
B. 循环
C. 偏移
D. 判断

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