题目内容

使NACHI机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯半径需指定为（）。

A1P
B. A1
C. A8
D. A4

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调用机器人测算重量重心，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（）模式。

A. 手动
B. 自动
C. 示教
D. 其它

安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（）。

A. 机器人坐标系
B. 用户坐标系
C. 轴坐标系
D. 工具坐标系

当一个或者多个指令重复多次时，可使用FOR指令，FOR指令是（）指令。

A. 循环递增减
B. 循环
C. 偏移
D. 判断

2016版GSP共分为章, 条()

A. 四,187
B. 四,178
C. 四,184
D. 三,184