超星 - 2021下学期《理论力学》考前自测 - 查题吧

单选题

机械臂中的两臂是（）

A. 外臂和上臂
B. 内臂和外臂
C. 上臂和下臂
D. 内臂和下臂

单选题

在研究刚体一般运动的姿态变化时（）考虑基点的移动。

A. 可不
B. 一定
C. 根据情况而定
D. 不必

单选题

基(刚体)b相对于基(刚体)r的（）等于该基(刚体)相对于基(刚体)u与基(刚体)u相对于基(刚体)b两个角速度矢量的和

A. 角速度矢量
B. 夹角
C. 变量
D. 速度矢量

单选题

对于刚体平面运动刚体的绝对角(加)速度（）刚体相对于动基的相对(加)角速度与刚体牵连(加)角速度之代数和

A. 大于
B. 等于
C. 小于
D. 以上都不对

单选题

基点的位置（）

A. 客观
B. 相对
C. 极坐标
D. 直角坐标

单选题

有时直角坐标表达式不ー定简单注意利用（）表达式。

A. 极坐标
B. 直线
C. X轴
D. Y轴

单选题

刚体上任一点在（）上的位置仅与刚体的位形有关

A. 参考面
B. 原点
C. 参考基
D. 直线上

单选题

刚体的平面一般运动分解为刚体的（）与刚体定轴转动

A. 平动
B. 滑动
C. 变动
D. 相对

单选题

刚性杆AB长为L,其一端A着地,一端B靠墙,可在（）运动

A. 圆内
B. 铅垂面
C. 垂直面
D. 直线上

单选题

基点和瞬心的连线与基点的（）垂直瞬心的位置

A. 速度快慢
B. 速度矢量
C. 时间变化
D. 变动

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