在研究刚体一般运动的姿态变化时（）考虑基点的移动。
A. 可不
B. 一定
C. 根据情况而定
D. 不必
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基(刚体)b相对于基(刚体)r的（）等于该基(刚体)相对于基(刚体)u与基(刚体)u相对于基(刚体)b两个角速度矢量的和
A. 角速度矢量
B. 夹角
C. 变量
D. 速度矢量
对于刚体平面运动刚体的绝对角(加)速度（）刚体相对于动基的相对(加)角速度与刚体牵连(加)角速度之代数和
A. 大于
B. 等于
C. 小于
D. 以上都不对
基点的位置（）
A. 客观
B. 相对
C. 极坐标
D. 直角坐标
有时直角坐标表达式不ー定简单注意利用（）表达式。
A. 极坐标
B. 直线
C. X轴
D. Y轴
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