题目内容

任何机构的从动件系统的自由度都（）。

A. 大于 1
B. 等于 1
C. 大于 0
D. 等于 0

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一个三杆机构可能包含（）。

A. 三个转动副
B. 两个低副和一个高副
C. 三个高副
D. 两个高副和一个低

机构中,只有一个机架。

A. 对
B. 错

具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当除去局部自由度。（）

A. 对
B. 错

若机构的自由度数为 2，那么该机构共需要 2 个原动件才能有确定运动。（）

A. 对
B. 错