1、根据助力电机布置位置的不同，电动助力转向分为转向轴助力式、齿轮助力式、。
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2、转向控制（包括常规控制、回正控制和）是EPS开发的核心之一。
3、系统的电子控制器接收来至于电子踏板模块传感器的位移和速度信号，并且结合车速等其它传感器信号，向车轮制动模块的电机发出信号控制其电流和转子转角，进而产生需要的制动力，来达到制动的目的。
4、EMB的基本组成有：车轮制动模块、中央控制模块、。
1、以下属于电动助力转向技术的特点的是：
A. 改善汽车的转向助力特性，提高汽车的轻便性和安全性。
B. 不存在渗油问题，可大大降低保修成本，减小对环境的污染。
C. 只在转向时电动机才提供助力，能减少能量消耗。
D. 可实现转向系统的主动回正。
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