目前,大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节,关节的控制包括电机电流、速度即位置的控制。
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机器人编程即指为了使机器人完成某项作业而进行的程序设计。
A. 对
B. 错
示教编程是在实际机器人系统和工作环境中进行的,编程时不需要机器人停止工作,但编程质量会受到编程者经验的影响。
A. 对
B. 错
平面两连杆机械臂能够使其末端工具到达工作空间内的所有位姿。
A. 对
B. 错
交流电机与其他类型的电机相比具有优势,已逐步成为机器人电机的主要配置形式。
A. 对
B. 错