示教编程是在实际机器人系统和工作环境中进行的，编程时不需要机器人停止工作，但编程质量会受到编程者经验的影响。
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平面两连杆机械臂能够使其末端工具到达工作空间内的所有位姿。
A. 对
B. 错
交流电机与其他类型的电机相比具有优势，已逐步成为机器人电机的主要配置形式。
A. 对
B. 错
在关节空间进行轨迹规划时，机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值，机械臂姿态的变化过程有可能不平滑。
A. 对
B. 错
示教编程需要实际机器人系统和工作环境，而离线编程需要的时机器人系统和工作环境的图形模型。
A. 对
B. 错
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