测得某放大电路中晶体管的三个管脚1,2,3的电位分别为2V,6V和2.7V,该管是( )。
A. NPN硅管
B. PNP 硅管
C. PNP 锗管
D. NPN锗管
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发射结____偏置,集电结____偏置,则三极管处于放大状态。
三极管放大电路共有三种组态分别是共____极、____极和共集电极放大电路。
以下不是伺服控制机器人的组成部分的是( )
A. 液压系统
B. 比较器
C. 放大器
D. 驱动装置
(1)工业机器人的种类有很多,其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中,不是按照结构特征划分的是( )
A. 直角坐标系型机器人
B. 多关节机器人
C. AGV移动机器人
D. 连续轨迹控制机器人