在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（ ）。
A. 消除静态偏差
B. 提高系统稳定性
C. 减少动态偏差
D. 实现超前控制
有两台PI调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Ti1＞Ti2，这表示（ ）。
A. R1的比例作用和积分作用都比R2强
B. R1的比例作用和积分作用都比R2弱
C. R1的比例作用比R2弱，R1的积分作用比R2强
D. R1的比例作用比R2强，R1的积分作用比R2弱
具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则（ ）。
A. 积分作用太强，精确性降低
B. 积分作用太强，稳定性降低
C. 积分作用太弱，稳定性降低
D. 积分作用太弱，精确性降低
采用PI调节器的控制系统中，为提高运行中控制系统的稳定性，应采取的措施是（ ）。
A. 增加PB，减小Ti
B. 增加PB，增加Ti
C. 减小PB；增加Ti
D. 减小PB，减小Ti
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