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地西泮的化学结构母核是苯并____。

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一阶系统的传递函数G(s)=(as+1)/(Ts+1)，（1>(T-a)>0），在单位阶跃作用下，上升时间为

A. 2.0T
B. 2.2T
C. 2.4T
D. 2.6 T

在标准的二阶系统中，要使系统具有俩个复数根，则阻尼比a的取值为

A. a<0
B. 0 C. a> 1
D. a=1

已知系统的闭环传递函数为K/(s^2+(1+Ka)s+K), 要使系统具有性能指标：超调量等于20%，峰值时间1s，则参数K和a分别为

A. 10.48 0.234
B. 11.342 0.325
C. 12.023 0.156
D. 12.46 0.178

已知系统的传递函数G(s)=100/(（0.1s+1）(s+5)),在输入信号为r(t)=2t时，系统的稳态误差为

A. ∞
B. 0
C. 20
D. 10