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曲柄滑块机构中，滑块导路的中心线m-m通过曲柄转动中心A，这种机构称为（）曲柄滑块机构;滑块导路的中心线m-m不通过曲柄转动中心A，则称其为（）曲柄滑块机构，曲柄转动中心A至导路中心线m-m之间的距离e称为（）。

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导杆机构可以看成是通过改变曲柄滑块机构中的固定构件演化而来的。根据杆的运动特征，导杆机构又分为（）机构、（）机构、（）机构、（）机构四种类型

通常把摇杆返回空行程速度大于工作行程速度的运动特性，称为（）特性。

行程速度变化系数K表示急回特性的相对程度，K值与极位夹角θ有关，曲柄摇杆机构有急回特性的条件是:极位夹角θ（）零。

曲柄摇杆机构中，如以摇杆原动件，当机构处于止点位置时，从动件将出现卡死或运动不确定现象。机构有无止点位置决定于从动件与连杆能否（）。