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互为倒数的基本环节，它们的对数幅频特性（19），对数相频特性（20）。非最小相位的微分环节与最小相位的微分环节，其数幅频特性（），对数相频特性（）

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某单位负反馈系统开环频率特性的低频段具有很高的增益，高频段增益远小于1，则在低频段此系统的闭环幅频特性就是（），在高频段此系统的闭环幅频特性（）。

系统开环Bode图的不同频段能够反映系统的不同特性，其中（）看系统精度，（）看系统的稳定性和响应速度，（）看系统的抗扰能力。（提示：高频段、中频段、低频段）

频率响应法的基本思想是把控制系统中的输入看成为的叠加；系统的输出就是的总和。

系统开环频率特性图主要有图、图和图。