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频率响应法的基本思想是把控制系统中的输入看成为的叠加；系统的输出就是的总和。

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系统开环频率特性图主要有图、图和图。

一个信号可以看作许许多多正弦信号的叠加，这些正弦信号的相对幅值不同，也就是在信号中所占的比重不同，信号中成分比重越多，就越锐利快速，信号中成分比重越多，就越迟钝平缓。

对于一稳定的线性系统，当系统的输入为正弦信号时，其稳态输出是。只是在系统作用下，输入正弦与输出正弦在和上有差异，而此差异会随着输入信号的不同而变化，输出与输入的幅值比为系统的，输出和输入的相位差为系统的。

系统的传递函数写成基本环节乘积形式，其Bode图的起始斜率取决于环节的个数；以后每遇到一个基本环节，斜率在此基本环节的处做相应的变化。最小相位系统的幅频特性与相频特性所具有的对应关系是。