题目内容

igm焊接机器人的是作为某段路径起点的来编制的。

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使用摆动进行焊接的原因。

摆动参数有哪些？

igm焊接机器人通过圆弧编程，可以焊接圆、圆弧或曲线焊缝。一段圆弧至少由个点，一个整圆至少由个点来确定。

igm焊接机器人圆（圆弧）上的各段的摆动模式要求不同，则需在圆（圆弧）上的起始点处编制摆动点。