题目内容

后驱 RBR 结构中,R 轴、B 轴、T轴的驱动电机全部安装在( )

A. 下臂
B. 上臂后段
C. 上臂前段
D. 摆动体

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基座、腰体、()和()总称为机器人的机身或本体。

A. 上臂后段
B. 上臂前段
C. 手腕单元
D. 下臂

()和()都属于机器人的手部结构。

A. 上臂后段
B. 上臂前段
C. 手腕单元
D. 下臂

机器人的所有运动关节都要配备结构紧凑、传动效率高、减速比大、承载能力强、传动精度高的减速器,以()输出转速,()输出扭矩。

A. 平衡
B. 降低
C. 提高
D. 稳定

()、()是机器人最常用的两种减速器,是工业机器人的核心部件。

A. 行星齿轮减速器
B. 谐波减速器
C. 蜗轮蜗杆减速器
D. RV减速器