题目内容

()、()是机器人最常用的两种减速器,是工业机器人的核心部件。

A. 行星齿轮减速器
B. 谐波减速器
C. 蜗轮蜗杆减速器
D. RV减速器

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前驱“RBR”手腕结构是指手腕回转 R 轴、()和( )。

A. 腕摆动 B 轴
B. 手回转 T轴
C. 上臂摆动 U轴
D. 下臂摆动 L轴

前驱 RBR 手腕传动系统由()、()、()三个组件构成,。

A. B 轴减速摆动
B轴中间传动
C. T轴中间传动
D. T轴减速输出

CRB轴承是一种可以同时承受()和()的轴承。

A. 冲击载荷
B. 径向载荷
C. 震动载荷
D. 轴向载荷

后驱 RBR 结构中,通过上臂前段内部的( ),将驱动力传递到上臂前端的( ) 上。

A. 传动轴
B. 同步皮带
C. 手腕单元
D. 腰体