题目内容

前驱“RBR”手腕结构是指手腕回转 R 轴、()和( )。

A. 腕摆动 B 轴
B. 手回转 T轴
C. 上臂摆动 U轴
D. 下臂摆动 L轴

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前驱 RBR 手腕传动系统由()、()、()三个组件构成,。

A. B 轴减速摆动
B轴中间传动
C. T轴中间传动
D. T轴减速输出

CRB轴承是一种可以同时承受()和()的轴承。

A. 冲击载荷
B. 径向载荷
C. 震动载荷
D. 轴向载荷

后驱 RBR 结构中,通过上臂前段内部的( ),将驱动力传递到上臂前端的( ) 上。

A. 传动轴
B. 同步皮带
C. 手腕单元
D. 腰体

后驱结构的优点是()和()。

A. 机器人重心后移
B. 重量轻
C. R、B、T 轴电机安装空间大
D. 运行速度快