题目内容

后驱结构的优点是()和()。

A. 机器人重心后移
B. 重量轻
C. R、B、T 轴电机安装空间大
D. 运行速度快

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后驱结构的缺点是()和()。

A. B、T轴传动链长
B. 工作不稳定
C. 运行速度慢
D. 传动精度相对前驱结构差

六自由度机器人每一关节都有一台伺服电机,电机输出的转速和扭矩经过减速器减速增扭之后,驱动关节运动。( )

A. 对
B. 错

后驱 RBR 结构中,上臂前段相对于上臂后段可以转动。( )

A. 对
B. 错

后驱 RBR 结构中,上臂后段又称上臂摆动体。( )

A. 对
B. 错