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后驱 RBR 结构中,上臂前段相对于上臂后段可以转动。( )

A. 对
B. 错

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后驱 RBR 结构中,上臂后段又称上臂摆动体。( )

A. 对
B. 错

后驱 RBR 结构中,R、B、T轴电机全部安装在上臂后段中。( )

A. 对
B. 错

后驱 RBR 结构中,上臂传动系统安装在手腕单元中。( )

A. 对
B. 错

手腕单元由 B/T 轴输入组件、B 轴减速摆动组件、T轴中间传动组件、T 轴减速输出组件,4 个组件组成。( )

A. 对
B. 错