题目内容

手腕单元由 B/T 轴输入组件、B 轴减速摆动组件、T轴中间传动组件、T 轴减速输出组件,4 个组件组成。( )

A. 对
B. 错

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手腕单元中,末端执行器安装在 B 轴减速输出组件的输出端。( )

A. 对
B. 错

R、B、T轴电机的动力通过上臂传动系统传递给手腕单元。( )

A. 对
B. 错

T轴中间传动组件内部通过齿轮机构传递动力。( )

A. 对
B. 错

手腕单元的连接体相对于上臂前段是固定的。( )

A. 对
B. 错