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新民主主义革命时期,无产阶级的可靠同盟者有 ( )

A. 农民阶级
B. 城市小资产阶级
C. 民族资产阶级
D. 大资产阶级
E. 地主阶级

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常见的校正方式有:

A. 串联校正
B. 并联校正
C. 反馈校正
D. 前馈校正
E. 顺馈校正
F. 复合校正

下述关于P、I、D控制率的叙述正确的是

A. 比例可以减小稳态误差,但会影响系统的稳定性
B. 积分可以提高系统型别,但会导致系统不稳定
C. 微分可以加快系统响应速度,但会放大输入信号中的噪声
D. 一般情况下P、I、D都不会单独使用

下述关于三频段理论正确的是:

A. 低频段对应系统的稳态性能,中频段对应动态性能
B. 低频段由环节数和开环增益决定
C. 针对稳态精度要求,希望低频段越陡越高越好
D. 若系统具有满意的性能指标,系统中频段的斜率一般设计成-20dB/dec,最低不能低于-40dB/dec
E. 中频段是指截止频率附近的频段

超前校正可以提供超前相角,使系统截止频率增大,提高系统相角裕度,但系统带宽会变大。

A. 对
B. 错

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