20.机器人最大工作速度越高对机器人的最大加速率和最大减速率的要求越高。()
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21.承载能力指机器人在工作范围内的位姿上所能承受的最大重量(负载重量+末端执行器重量)。()
A. 对
B. 错
22.操作机器人需要在工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试,最终完成实现整个工作站的机器人动作。()
A. 对
B. 错
23.ABB标准I/O板卡挂在DeviceNet总线上,常用型号有DSQC651(8个数字输入、8个数字输出、2个模拟输出)、DSQC652(16个数字输入、16个数字输出)。()
A. 对
B. 错
下列哪项关于资金时间价值的表述是错误的:
A. 资金在时间推移中的增值能力
B. 所有资金都具有时间价值
C. 利润和利息是资金时间价值的基本形式
D. 社会折现率是资金时间价值的衡量尺度