超星 - 第1章工业机器人概述 - 查题吧

单选题

SCARA型机器人有()个转动关节和1个移动关节,适合在平面定位、在垂直方向进行装配。

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

判断题

15.SCARA型机器人适合在平面定位、在垂直方向进行装配,所以又称为装配机器人。()

A. 对
B. 错

判断题

16.自由度是指机器人具有的独立运动的坐标轴数目。()

A. 对
B. 错

判断题

17.定位精度是指机器人末端操作器的实际位置与目标位置的偏差,由机械误差、控制算法误差与系统分辨率等部分组成。()

A. 对
B. 错

判断题

18.重复定位精度是指在同一环境、同一目标动作、同一命令下,机器人连续重复运动若干次时,其位置的分散情况,是关于机器人的统计数据。()

A. 对
B. 错

判断题

19.工作空间表示机器人的工作范围,它是指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也称为工作区域。()

A. 对
B. 错

判断题

20.机器人最大工作速度越高对机器人的最大加速率和最大减速率的要求越高。()

A. 对
B. 错

判断题

21.承载能力指机器人在工作范围内的位姿上所能承受的最大重量(负载重量+末端执行器重量)。()

A. 对
B. 错

判断题

22.操作机器人需要在工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试,最终完成实现整个工作站的机器人动作。()

A. 对
B. 错

判断题

23.ABB标准I/O板卡挂在DeviceNet总线上,常用型号有DSQC651(8个数字输入、8个数字输出、2个模拟输出)、DSQC652(16个数字输入、16个数字输出)。()

A. 对
B. 错

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