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15.SCARA型机器人适合在平面定位、在垂直方向进行装配,所以又称为装配机器人。()

A. 对
B. 错

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16.自由度是指机器人具有的独立运动的坐标轴数目。()

A. 对
B. 错

17.定位精度是指机器人末端操作器的实际位置与目标位置的偏差,由机械误差、控制算法误差与系统分辨率等部分组成。()

A. 对
B. 错

18.重复定位精度是指在同一环境、同一目标动作、同一命令下,机器人连续重复运动若干次时,其位置的分散情况,是关于机器人的统计数据。()

A. 对
B. 错

19.工作空间表示机器人的工作范围,它是指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也称为工作区域。()

A. 对
B. 错