18.重复定位精度是指在同一环境、同一目标动作、同一命令下,机器人连续重复运动若干次时,其位置的分散情况,是关于机器人的统计数据。()
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19.工作空间表示机器人的工作范围,它是指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也称为工作区域。()
A. 对
B. 错
20.机器人最大工作速度越高对机器人的最大加速率和最大减速率的要求越高。()
A. 对
B. 错
21.承载能力指机器人在工作范围内的位姿上所能承受的最大重量(负载重量+末端执行器重量)。()
A. 对
B. 错
22.操作机器人需要在工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试,最终完成实现整个工作站的机器人动作。()
A. 对
B. 错
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