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19.工作空间表示机器人的工作范围,它是指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也称为工作区域。()

A. 对
B. 错

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20.机器人最大工作速度越高对机器人的最大加速率和最大减速率的要求越高。()

A. 对
B. 错

21.承载能力指机器人在工作范围内的位姿上所能承受的最大重量(负载重量+末端执行器重量)。()

A. 对
B. 错

22.操作机器人需要在工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试,最终完成实现整个工作站的机器人动作。()

A. 对
B. 错

23.ABB标准I/O板卡挂在DeviceNet总线上,常用型号有DSQC651(8个数字输入、8个数字输出、2个模拟输出)、DSQC652(16个数字输入、16个数字输出)。()

A. 对
B. 错