16.自由度是指机器人具有的独立运动的坐标轴数目。()
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17.定位精度是指机器人末端操作器的实际位置与目标位置的偏差,由机械误差、控制算法误差与系统分辨率等部分组成。()
A. 对
B. 错
18.重复定位精度是指在同一环境、同一目标动作、同一命令下,机器人连续重复运动若干次时,其位置的分散情况,是关于机器人的统计数据。()
A. 对
B. 错
19.工作空间表示机器人的工作范围,它是指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也称为工作区域。()
A. 对
B. 错
20.机器人最大工作速度越高对机器人的最大加速率和最大减速率的要求越高。()
A. 对
B. 错
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