轴配置参数时“配置参数”框中的“关节值”中包“含转数”表示:不可详细设定机器人达到该目标点时各关节轴的度数
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在路径属性中,可以为所有目标点自动调整轴配置参数,右键单击路径,选择“配置参数”中的“自动配置”即可。
A. 对
B. 错
机器人到达某个目标点,可能需要多个关节轴配合运动。
A. 对
B. 错
目标点调整方法:右键单击目标点“Target_10”,单击“修改目标”,选择“旋转”;“参考”选择“本地”,“旋转(deg)”设为:90、Z轴。
A. 对
B. 错
在“基本”功能选项卡中,单击“路径和目标点”,选择要查看的目标点,然后右键单击可以查看该点处的工具。
A. 对
B. 错