机器人到达某个目标点,可能需要多个关节轴配合运动。
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目标点调整方法:右键单击目标点“Target_10”,单击“修改目标”,选择“旋转”;“参考”选择“本地”,“旋转(deg)”设为:90、Z轴。
A. 对
B. 错
在“基本”功能选项卡中,单击“路径和目标点”,选择要查看的目标点,然后右键单击可以查看该点处的工具。
A. 对
B. 错
根据工件边缘曲线自动生成机器人运行轨迹Path_10后,机器人可直接按照此轨迹进行运动。
A. 对
B. 错
机器人路径创建完毕还要根据实际需求进Speed、Zone、Tool等参数的设置,这些参数可以单个指令设置也可以批量进行设置。
A. 对
B. 错