机器人路径创建完毕还要根据实际需求进Speed、Zone、Tool等参数的设置,这些参数可以单个指令设置也可以批量进行设置。
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机器人轨迹路径中轨迹起始接近点要放置于工件加工轨迹目标点之前,而且其应该距离工件具有一定的距离。
A. 对
B. 错
机器人轨迹路径中轨迹起始接近点要放置于工件加工轨迹目标点之前。
A. 对
B. 错
机器人轨迹路径中轨迹结束离开点与起始接近点一样要放置于工件加工轨迹目标点之前,而且其应该距离工件具有一定的距离。
A. 对
B. 错
在实际应用中,机器人轨迹路径中的安全位置Home点可以设置为机械原点。
A. 对
B. 错