机器人轨迹路径中轨迹起始接近点要放置于工件加工轨迹目标点之前，而且其应该距离工件具有一定的距离。
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机器人轨迹路径中轨迹起始接近点要放置于工件加工轨迹目标点之前。
A. 对
B. 错
机器人轨迹路径中轨迹结束离开点与起始接近点一样要放置于工件加工轨迹目标点之前，而且其应该距离工件具有一定的距离。
A. 对
B. 错
在实际应用中，机器人轨迹路径中的安全位置Home点可以设置为机械原点。
A. 对
B. 错
机器人轨迹路径中轨迹结束离开点路径要放置于工件加工轨迹目标点路径之前。
A. 对
B. 错
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