机器人轨迹路径中轨迹结束离开点路径要放置于工件加工轨迹目标点路径之前。
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进行仿真操作的基本设置是在“仿真”功能选项卡中，单击“仿真设定”，单击“T_ROB1”，“进入点”选择Main或要仿真的路径，然后单击“关闭”。
A. 对
B. 错
创建好安全位置pHome后，还需要单击机器人路径，选择“添加到路径”，将其添加到机器人路径的第一和最后一行。
A. 对
B. 错
使用“碰撞监控”功能时，在“布局”窗口中，鼠标左键单击需要检测的对象不要松开，将其拖到相应的组别，即可完成分组。
A. 对
B. 错
“修改碰撞设置”的“碰撞颜色”参数表示：选择的两组对象之间发生了碰撞，则提示设置的颜色。
A. 对
B. 错
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