进行仿真操作的基本设置是在“仿真”功能选项卡中,单击“仿真设定”,单击“T_ROB1”,“进入点”选择Main或要仿真的路径,然后单击“关闭”。
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创建好安全位置pHome后,还需要单击机器人路径,选择“添加到路径”,将其添加到机器人路径的第一和最后一行。
A. 对
B. 错
使用“碰撞监控”功能时,在“布局”窗口中,鼠标左键单击需要检测的对象不要松开,将其拖到相应的组别,即可完成分组。
A. 对
B. 错
“修改碰撞设置”的“碰撞颜色”参数表示:选择的两组对象之间发生了碰撞,则提示设置的颜色。
A. 对
B. 错
机器人执行完运动后,我们需要对轨迹进行分析,机器人轨迹到底是否满足需求,则可通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来,用做后续分析资料。
A. 对
B. 错