机器人轨迹路径中轨迹结束离开点与起始接近点一样要放置于工件加工轨迹目标点之前，而且其应该距离工件具有一定的距离。
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在实际应用中，机器人轨迹路径中的安全位置Home点可以设置为机械原点。
A. 对
B. 错
机器人轨迹路径中轨迹结束离开点路径要放置于工件加工轨迹目标点路径之前。
A. 对
B. 错
进行仿真操作的基本设置是在“仿真”功能选项卡中，单击“仿真设定”，单击“T_ROB1”，“进入点”选择Main或要仿真的路径，然后单击“关闭”。
A. 对
B. 错
创建好安全位置pHome后，还需要单击机器人路径，选择“添加到路径”，将其添加到机器人路径的第一和最后一行。
A. 对
B. 错
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