减速机注射的润滑油是减速机配套专用润滑油，不可与其他品牌的润滑油混合使用。
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是机器人的基础部分，起支撑作用，整个执行机构和驱动装置都安装在机座上。
A. 机座组件
B. 臂部驱动组件
C. 防撞块组件
基座组件包括底座，底座限位座和缓冲块。其中，安装于机器人机座后面，用于一轴限位和安装接线盒。
A. 底座
B. 底座限位座
C. 缓冲块
用于加工钢丝螺套的安装螺纹底孔
A. 安装扳手
B. 丝锥
C. 铣刀
选用相应螺纹规格的钢丝螺套专用丝锥攻丝时，攻丝的长度必须钢丝螺套有效螺纹深度的长度
A. 小于
B. 大于
C. 等于
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