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选用相应螺纹规格的钢丝螺套专用丝锥攻丝时，攻丝的长度必须钢丝螺套有效螺纹深度的长度

A. 小于
B. 大于
C. 等于

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完成机器人底座限位座紧固操作时，螺钉打扭矩等级需依据“螺钉拧紧力矩标准”，不能随意设定。

A. 对
B. 错

RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电机的动力通过减速机输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到的目的。

A. 减速
B. 增速
C. 等速

工业机器人油腔气密性检测在的工业机器人本体上进行

A. 未进行注油
B. 已经注满油

一般情况下，机器人一轴-三轴装有谐波减速机，四轴-六轴安装有RV减速机。

A. 对
B. 错