一般情况下，机器人一轴-三轴装有谐波减速机，四轴-六轴安装有RV减速机。
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油封又称密封垫圈，是用来封油脂的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。
A. 对
B. 错
油封密封不严，是造成油封漏油的主要因素。
A. 对
B. 错
前臂驱动组件与大臂镶钢丝螺套组件、前臂筒共同组成机器人的臂部，包含工业机器人的和两个关节。
A. 二轴，三轴
B. 三轴，四轴
C. 四轴，五轴
D. 五轴，六轴
四轴轴承是，能承受较大的以径向负荷为主的负再，特别适用于有高刚性要求的应用场合。
A. 双列角接触球轴承
B. 圆柱滚子轴承
C. 角接触球轴承
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