单选：若要改善系统的动态性能，可以增加（ ）。
A. 惯性环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
单选：在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。
A. 减小增益
B. 滞后
C. 滞后-超前
D. 超前
单选：关于系统频域校正，下列观点错误的是（ ）。
A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B. 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec
C. 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
D. 低频段，系统的开环增益主要是由系统动态性能决定
单选：一个控制系统可以包含被控对象和控制器两部分，（ ）是指对控制对象起作用的装置。
A. 被控对象
B. 控制系统
C. 无法确定
D. 控制器
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