题目内容

机器人的主要技术参数有：

A. 自由度
B. 平行度
C. 工作空间
D. 同轴度
E. 工作速度
F. 工作载荷
G. 控制方式

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工业机器人的特点是（）

A. 拟人化
B. 可编程
C. 通用性
D. 涉及的学科相当广泛

ABB IRB1410工业机器人属于（）自由度工业机器人。

A. 四
B. 五
C. 六
D. 七

控制柜和机器人本体连接后，可进行机器人系统( ) 操作，以测试安装是否成功。

A. 开机
B. 待机
C. 关机

（）是机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。?xml:namespace>

A. 腰部
B. 腕部
C. 臂部
D. 基座