货车底架中都断面较大并沿其纵向中心线贯通全车的梁称为（），是底架的骨干。
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机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
被决定回避的公安机关负责人、侦查人员、鉴定人、记录人和翻译人员，在回避决定作出以前所进行的诉讼活动是否有效，由（）根据案件情况决定。
A. 县级以上公安机关法制部门
B. 县级以上公安机关负责人
C. 作出决定的机关
D. 同级人民检察院检察委员会
心肺复苏的有效标志包括（）。
A. 皮肤色泽改善
B. 瞳孔回缩
C. 心律恢复窦性
D. 出现自主呼吸
E. 意识恢复
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