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伺服参数初始化应选择（）模式或将NC设定为（）状态，同时将参数PWE=（），并检查No1023是否为（），确认没有执行伺服轴屏蔽设定操作。

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βiSVSP驱动器是（）与（）一体的驱动模块。

位置检测器主要作用是采集机械移动的（）信息和（）信息，并将这些信息反馈至控制器的轴卡中进行控制，其种类根据反馈形式和对位置的记忆功能有所不同。按安装的位置分为（）编码器和（）编码器。

内置脉冲编码器就是来检测伺服电机旋转精度的检测仪器，安装在电机后方，包括了（）、（）检测、（）位置检测。

理论上讲，由于外置编码器安装在床身和工作台之间，可以消除整个驱动和传动环节的（）、（）和（），具有很高的位置控制精度，属于全闭环控制。