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从自动控制理论角度来分析，伺服控制系统一般包括___和_和_和___

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为了工业机器人操作的安全我们应该正确佩戴安全帽、、_、____。

在机器人机构中，两相邻连杆之间有一个公共的轴线，两杆之间允许沿该轴线相对移动或绕该轴线相对转动，构成一个，也称为__。

工业机器人控制系统有、_、____。

工业机器人控制系统按控制的机器人数量分为_、__。