按照机器人的控制方式可把机器人分为_____和_____

工业机器人的坐标系主要包括_____和_____和_____和_____和_____

从自动控制理论角度来分析，伺服控制系统一般包括_____和_____和_____和_____

为了工业机器人操作的安全我们应该正确佩戴安全帽、__、___、____。

在机器人机构中，两相邻连杆之间有一个公共的轴线，两杆之间允许沿该轴线相对移动或绕该轴线相对转动，构成一个__，也称为____。

工业机器人控制系统有__、___、____。

工业机器人控制系统按控制的机器人数量分为___、____。

以下选项中,不属于基本数据类型的是( )

A. 数值类型
B. 逻辑类型
C. 对象类型
D. 字符串类型

材料表观体积包括（ ）。

A. 材料绝对密实的体积+材料内部闭口孔体积
B. 材料绝对密实的体积+材料内部开口孔体积
C. 材料绝对密实的体积+材料内部开、闭口孔体积
D. 材料绝对密实的体积

烧结普通黏土砖外形尺寸为（ ）。

A. 210mm*110mm*50mm
B. 240mm*115mm*53mm
C. 250mm*150mm*58mm
D. 280mm*140mm*50mm