题目内容

驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同,工业机器人的驱动类型可以分为多种,下列驱动方式中,相对负载能力较为突出的是( )。

A. 电力驱动
B. 人工肌肉
C. 液压驱动
D. 气压驱动

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工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率( )。

A. 基坐标系
B. 工件坐标系
C. 工具坐标系
D. 关节坐标系

1.管理者的首要职能是( )。

A. 计划职能；
B. 组织职能；
C. 领导职能；
D. 控制职能；

2.认为管理就是协调活动，是强调管理的( )。

A. 对人的管理；
B. 本质；
C. 作业环节；
D. 核心环节；

3.下列（）性质不属于管理的特性。

A. 综合性
B. 应用性
C. 精确性
D. 艺术性