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数控系统的基本组成有、和。

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数控机床的安装包括基础施工、机床就位、连接组装和机床通电试车。

闭环控制系统是由位置环、速度环和电流环组成的三环结构。三环的具体结构和各类检测元件在实际的数控机床中会有较大的变化，但是实现控制的基本思想是大体一致的。

1952年，Parsons公司与美国麻省理工学院(MIT)伺服机构研究所合作，研制出世界上第一台数控机床____，标志着数控技术的诞生。

我国供电制式是交流380V，三相；220V，单相，频率为____。