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橡胶弹簧是一种高弹性体,利用橡胶本身的弹性来起的作用。它可以承受压缩载荷与载荷。

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悬架的结构,特别是导向机构的结构,随所采用的弹性元件不同而有差异,而且有时差别很大。采用、时,需要有较复杂的导向机构。而采用时,由于其本身可兼起导向机构的作用,并有一定的减振作用,可使悬架结构大为简化。因而在非独立悬架中大多数采用作为弹性元件。

独立悬架中多采用、或空气弹簧作为弹性元件,而其他形式的弹簧用得较少。

麦弗逊式悬架主要由和组成。

单斜臂式独立悬架兼有和式独立悬架的优点,多用在后轮驱动的汽车的悬架上。