第一次手动运行机器人程序时,需要将()。
A. 工作模式切换至“手动”
B. 机器人移动至安全区域
C. 运行模式切换至“单步”
D. 以上都是
下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。
A. 新购买的机器人
B. 本体电池没电
C. 转数计数器丢失
D. 断电重启
ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和( )。
A. 运行程序
B. 坐标系信息
C. 报警信息
D. 参数和变量
一般情况下,调节关节轴机械原点的顺序为()。
A. 6-5-4-3-2-1
B. 1-2-3-4-5-6
C. 4-5-6-3-2-1
D. 无顺序要求