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电力拖动控制系统按被控制量的不同分为两大类：以电动机的转速为被控量的系统叫做______系统；以机械角位移或

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简述电力拖动自动控制系统的基本组成。

他励直流电动机系统分为旋转电枢系统和______系统。

何谓电流截止负反馈？它主要解决什么问题？在电动机正常运行时它是否起作用？

直流电动机有三种调速方案：、、__。