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直流电动机有三种调速方案：、、__。

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管理方格理论把领导者的基本风格划分为五种，其中既不关心任务，也不关心人的领导风格被称为（）领导风格。

A. 无为而治
B. 任务
C. 中庸式
D. 乡村俱乐部

简述非独立控制励磁的双域调速系统是如何调速的。

调速方法的性能进行比较。

画出下图所示系统在额定励磁状态下的旋转电枢动态结构图，并写出闭环系统的传递函数。